Detección de dobles capas de chapa metálica mediante sensores de distancia láser de triangulación en la industria del automóvil

Al extraer automáticamente chapas de metal planas de un almacén por medio de un robot, es posible que varias chapas se adhieran entre sí debido a la carga magnética. Para sujetar solo una chapa en cada proceso de montaje, se debe registrar el grosor de las chapas. Para ello, tras la extracción se instalan dos sensores de distancia láser de triangulación, uno frente al otro. Un sensor láser mide desde arriba sobre la chapa, y el otro lo hace desde abajo. Con ayuda de un cálculo de desviación, se determina el espesor de la chapa. Si es mayor que la de una sola chapa, se emite una señal.